Un robot qui trotte, saute et exécute même un salto arrière — le tout pour un budget inférieur à 1000 €, avec des plans disponibles gratuitement en ligne. Cette promesse, c’est celle du Stanford Doggo, un quadrupède de recherche entièrement open-source né dans les laboratoires de Stanford. L’idée séduit les enseignants, les clubs de robotique et les makers : disposer d’une plateforme agile et modifiable sans se ruiner.
Mais entre l’article académique et l’atelier du garage, il y a un monde. Cet article vous aide à y voir clair : comprendre le projet, évaluer la réalité d’une construction DIY, et le comparer aux alternatives commerciales qui ont envahi le marché. Parce que construire soi-même un robot chien n’est plus une douce utopie, mais ce n’est pas non plus un montage d’un après-midi.
Avant de plonger dans les entrailles du Doggo, un rapide tour d’horizon des forces en présence s’impose. Voici comment le robot open-source se positionne face aux solutions commerciales en 2026. Certains prix sont indicatifs — le marché évolue vite et les configurations varient.
| Modèle | Prix indicatif | Autonomie | Vitesse max | Charge utile | Open-source | Particularités |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Stanford Doggo | 600–1000 € (pièces) | À vérifier | ~1 m/s | Faible (< 1 kg) | Oui (MIT) | Salto arrière, plateforme de recherche |
| Unitree Go2 | 1 600–2 800 $ | 1,5–2,5 h | 3,5–5 m/s | ~8 kg | Non | LiDAR 4D, IA vocale |
| Boston Dynamics Spot | ~75 000 $ | 90 min | 1,6 m/s | 14 kg | Non | Référence industrielle |
| Xiaomi CyberDog 2 | ~3 000 $ | À vérifier | À vérifier | ~3 kg | Non | 19 capteurs, design léger |
| AlphaDog (Weilan) | 5 000–8 000 $ | À vérifier | 6 km/h | 5 kg | Non | Entrée de gamme professionnelle |
| Digital Doggo | À vérifier | À vérifier | À vérifier | À vérifier | Oui | Évolution/ fork possible du projet |
