Et si un robot humanoïde pouvait être entièrement imprimé chez vous, modifié librement, puis contrôlé avec des outils aussi accessibles que Snap! ou Python ? C’est le pari lancé par Poppy, une plateforme robotique open-source née dans un laboratoire de recherche français et devenue, en quelques années, un support pédagogique remarquable pour les enseignants, les animateurs et les médiateurs numériques.
Poppy : une plateforme robotique open-source née de la recherche et pour l’éducation
Conçu au sein du laboratoire Flowers de l’Inria à Bordeaux, le projet Poppy repose sur une philosophie radicalement ouverte : plans mécaniques, fichiers d’impression 3D, schémas électroniques et code source sont tous disponibles publiquement. Cette transparence transforme un robot de recherche en un véritable canevas modulaire, où chaque vis, chaque support et chaque ligne de programme peut être inspectée, adaptée ou améliorée par la communauté.
Que vous cherchiez une plateforme pour initier des lycéens à la programmation ou un outil de recherche pour étudier la locomotion bipède, la famille Poppy offre une gamme complète de robots qui partagent tous ce même ADN d’ouverture.
Aux origines : une thèse en robotique à l’Inria
L’histoire de Poppy, qui s’inscrit dans une riche histoire de la robotique, commence par une thèse ambitieuse, soutenue en 2012 par Matthieu Lapeyre sous la direction de Pierre-Yves Oudeyer au sein de l’équipe Flowers de l’Inria. Dès le départ, l’objectif est de créer un robot humanoïde open-source, contrôlable en Python, pour expérimenter des scénarios d’apprentissage incarné. La chronologie du projet se déploie en quelques jalons clés :
- 2012 : première version du robot humanoïde dans le cadre de la thèse de Matthieu Lapeyre.
- 2013 : le projet est ouvert officiellement à la communauté, avec la publication des premiers fichiers et du code source.
- 2015 : naissance de la structure Poppy Education pour accompagner les usages en milieu scolaire et universitaire.
- Versions stables : le matériel et le logiciel continuent d’évoluer ; la version v1.0.2 du Poppy Humanoid est l’une des plus documentées et diffusées.
L’esprit open-source : modularité, impression 3D et communauté
Chez Poppy, l’open-source ne se résume pas à une licence. C’est une boîte à outils complète : tous les modèles CAO sont librement consultables et modifiables, les fichiers STL sont téléchargeables sur GitHub et même publiés sur Thingiverse, la bibliothèque logicielle Pypot facilite la programmation en Python, et la compatibilité avec Snap! ouvre la porte à la programmation visuelle par blocs.
Les robots Poppy : lequel correspond à votre projet ?
Pour choisir le bon robot, il faut avoir en tête à la fois le public visé, le temps de montage et le budget. Voici les trois visages de la plateforme Poppy, côte à côte.
Tableau comparatif : Poppy Humanoid, Torso et Ergo Jr en un coup d’œil
| Modèle | Dimensions | Poids | Degrés de liberté | Prix indicatif (kit avec pièces 3D) | Difficulté de montage | Public recommandé |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Poppy Humanoid | 83 cm | ~7 kg | 25 | ~10 000 € TTC | Élevée | Recherche, makers expérimentés |
| Poppy Torso | Compact* | N.C.* | 10 | ~6 160 € TTC | Modérée | Éducation supérieure, IHM |
| Ergo Jr | Portée 40 cm | N.C. | 6 axes | ~540 € (kit sans impressions) | Facile | Collèges, lycées, initiation |
*Les dimensions et le poids exacts du Torso seul ne sont pas communiqués officiellement, mais son encombrement est adapté à une installation sur table.
Poppy Humanoid : le robot complet pour la recherche avancée
Avec ses 25 degrés de liberté, une colonne vertébrale flexible et un gabarit d’environ 83 cm pour près de 7 kg, le Poppy Humanoid est le modèle le plus spectaculaire. C’est aussi le plus exigeant : l’assemblage demande une bonne maîtrise de l’impression 3D et un budget conséquent. Les laboratoires et les clubs très avancés l’utilisent pour des travaux sur la marche dynamique, l’équilibre ou l’interaction corporelle complète. Il reste toutefois accessible grâce aux fichiers STL et à la documentation détaillée fournie sur le dépôt officiel.
Poppy Torso : concentré sur le haut du corps pour la robotique cognitive
Pas besoin de jambes pour étudier la reconnaissance d’objets, la manipulation douce ou les interactions sociales. Le Poppy Torso reprend la morphologie du haut du corps de l’Humanoid (tête mobile, deux bras articulés), mais se fixe sur un support de table stable. Ses 10 degrés de liberté — 4 par bras et 2 pour la tête — en font une plateforme privilégiée pour la robotique cognitive, la psychologie expérimentale ou l’initiation à la programmation sans la complexité mécanique d’un bipède. Le kit est distribué par Génération Robots en version avec ou sans pièces imprimées, pour un tarif nettement plus abordable que l’Humanoid.
Ergo Jr : le bras robotique accessible pour débuter
Pensé pour une entrée en douceur dans la robotique éducative, l’Ergo Jr est un bras articulé à 6 axes contrôlé par une carte Raspberry Pi et une caméra embarquée. Ses trois outils interchangeables — lampe, pince, porte-stylo — multiplient les contextes d’activité, de la saisie d’objets au dessin automatisé. La programmation en Snap! autorise une prise en main immédiate par des élèves dès le collège, tandis que Python offre une progression naturelle vers un contrôle plus fin. Proposé à partir de 539 € en kit sans impressions 3D ni socle, il représente le premier palier idéal avant d’envisager les autres modèles.
Construire et utiliser Poppy : de l’impression 3D aux projets pédagogiques
Passer du fichier STL au robot fonctionnel relève d’un projet formateur, mais qui demande méthode. Voici un chemin balisé, que vous souhaitiez tout fabriquer ou vous appuyer sur un kit prêt à assembler.
Imprimer son Poppy : guide pratique étape par étape
- Téléchargez les fichiers STL depuis la section Releases du dépôt GitHub officiel ou depuis la page Thingiverse du projet.
- Préparez votre matériel d’impression : une imprimante FDM avec un plateau d’au moins 200 x 200 mm, du filament PLA (ou PETG pour les pièces les plus sollicitées), buse de 0,4 mm, hauteur de couche de 0,15 à 0,20 mm et support activé pour les porte-à-faux.
- Commandez l’électronique et la quincaillerie : la liste complète (Bill of Materials) est disponible dans le dépôt GitHub. Pour l’Humanoid, prévoyez notamment les servomoteurs Robotis Dynamixel, une carte Raspberry Pi 3 ou 4, l’alimentation et la visserie.
- Assemblez le robot en suivant les tutoriels pas à pas de la communauté, dont la vidéo de synthèse accessible sur YouTube.
Poppy en classe : exemples de projets et retours d’expérience
- Plusieurs lycées introduisent la programmation et l’algorithmique avec l’Ergo Jr, en s’appuyant sur le livret pédagogique élaboré avec des enseignants du secondaire.
- Au CESI École d’ingénieurs, l’Ergo Jr sert de support à un séminaire d’intégration pour des élèves entrants en cycle ingénieur, mêlant découverte du code et travail collaboratif.
- Des clubs de robotique exploitent le Poppy Torso pour des projets mêlant design sonore, arts plastiques et sciences du numérique, dans une démarche interdisciplinaire.
- Les ressources de la plateforme Poppy Education et le forum communautaire fournissent des retours d’expérience régulièrement actualisés et des exemples clefs en main.
Pour approfondir, vous trouverez d’autres idées de projets robotiques en classe, notamment avec d’autres robots éducatifs comme Thymio.
Acheter un kit prêt à assembler ou tout faire soi-même ?
| Kit prêt à assembler (pièces 3D incluses, distributeur officiel Génération Robots) | DIY intégral (impression et composants séparés) |
|---|---|
| Prix plus élevé (ex. : 6 160 € pour le Torso avec impressions) | Coût réduit (possiblement 1 500 € pour un Humanoid low-cost via la communauté) |
| Montage accéléré, pièces contrôlées, garantie | Nécessite une imprimante, du temps d’impression et une recherche des composants |
| Idéal pour les établissements souhaitant un robot opérationnel rapidement | Parfait pour un projet éducatif complet allant de la conception au code |
Questions fréquentes sur Poppy
Quelle est l’histoire de Poppy ?
Le projet Poppy est né en 2012 d’une thèse de Matthieu Lapeyre à l’Inria Bordeaux, au sein de l’équipe Flowers. Dès 2013, il est ouvert à la communauté avec la publication du code et des plans mécaniques, puis la structure Poppy Education voit le jour en 2015 pour favoriser l’usage pédagogique.
Date de création du robot Poppy ?
Le premier prototype date de 2012, durant la thèse à l’Inria. Le projet est officiellement rendu public et open-source en 2013, ce qui marque le début de son développement collaboratif.
Quels sont les différents robots Poppy ?
La famille Poppy compte trois robots principaux : le Poppy Humanoid, bipède complet pour la recherche ; le Poppy Torso, concentré sur le haut du corps pour l’interaction ; et l’Ergo Jr, un bras articulé a six axes spécialement conçu pour l’initiation à la robotique.
Où acheter un robot Poppy ?
Les kits officiels sont distribués par Génération Robots, partenaire du projet. Vous pouvez également acheter les composants séparément et imprimer les pièces vous-même en utilisant la nomenclature disponible sur le dépôt GitHub officiel du projet Poppy.
Quel est le prix d’un robot Poppy ?
Le prix varie fortement selon le modèle et le niveau de finition : comptez environ 540 € pour un kit Ergo Jr sans impressions, entre 4 900 € et 6 200 € pour un Poppy Torso, et autour de 10 000 € pour le Poppy Humanoid complet.
Peut-on imprimer soi-même un robot Poppy ?
Absolument. Tous les fichiers STL sont téléchargeables librement sur le dépôt GitHub du projet. Vous aurez besoin d’une imprimante 3D FDM, de filament PLA ou PETG, et de commander l’électronique (servomoteurs Dynamixel, Raspberry Pi) séparément.
Poppy est-il adapté à l’éducation ?
Oui, l’écosystème Poppy est conçu pour l’éducation. Des ressources pédagogiques progressives, des activités clé en main et des exemples de projets en classe existent, en particulier autour de l’Ergo Jr, dès le collège.
Quelle est la différence entre Poppy Humanoid et Ergo Jr ?
Le Poppy Humanoid est un robot bipède complet de 83 cm à 25 degrés de liberté, destiné à la recherche et aux makers très avancés. L’Ergo Jr est un bras articulé plus simple, moins onéreux et plus facile à monter, idéal pour débuter.
